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Sensores de movimiento

Cyberpi y mBot2 Python

Sensor agitación import cyberpi cyberpi.display.show_label("Shake Value\nA:Start",16,0,0,0) while not cyberpi.controller.is_press('a'): pass while True: shake_value = cyberpi.get_shakeval() cyberpi.display.show_label("Shake Value",16,2...

El tiempo (servicios en la nube)

Cyberpi y mBot2 Python

Podemos ver el tiempo que hace en una localidad utilizando el siguiente código: PON-EL-NOMBRE-DE-TU-WIFI y CLAVE-DE-TU-WIFI son el nombre y la contraseña de la red wifi pues necesita conectarse a un servidor TU-ID-CLOUD lo puedes encontrar en mBlock aquí H...

Envío de mensajes con dos mBots2

Cyberpi y mBot2 Python

En dos mBot2 le ponemos el siguiente código: import cyberpi ssid = "catedu" pwd = "alcorisa" topic = "/test_room" cyberpi.led.on(255,0,0,id='all') cyberpi.display.show_label("WiFi:",12,0,0,0) if not cyberpi.wifi.is_connect(): cyberpi.display....

Inteligencia Artificial IA

Cyberpi y mBot2 Python

Reconocimiento de texto El siguiente código se conecta a un servidor para leer un texto en un idioma concreto import cyberpi ssid = "MIWIFI" pwd = "CONTRASENAWIFI" cyberpi.driver.cloud_translate.TTS_URL = "{TTSURL}" cyberpi.driver.cloud_translate.set...

Movimientos

Cyberpi y mBot2 Python

Los movimientos de mBot2 se pueden definir por tiempo, distancia, ángulo y potencia, gracias a sus precisos motores de paso Pequeño baile con tiempo definido import cyberpi, mbot2 cyberpi.display.show_label("mBot2 Movement",16,0,0,0) cyberpi.display.show...

Sensor ultrasonidos

Cyberpi y mBot2 Python

Medición de distancia import cyberpi,mbuild cyberpi.display.show_label("Range:", 16, 0, 0, index = 0) while True: range = mbuild.ultrasonic2.get(index = 1) cyberpi.display.show_label(range, 16, 50, 0, index = 1) Extraído de https://github.co...

Evita obstáculos

Cyberpi y mBot2 Python

Basándonos en el código que hemos visto de https://github.com/PerfecXX/Python-mBot2/blob/main/example/mbuild/01-Ultrasonic%20Sensor2/02-Obstacle%20Detection.py le añadimos las instrucciones de Si hay obstáculo que gire Si no hay obstáculo que tire p'alante...

Sensor de líneas

Cyberpi y mBot2 Python

Probando la detección de líneas. import cyberpi,mbuild cyberpi.display.show_label("RGB PROBE STATE\nL2:\nL1:\nR1:\nR2:\n", 16, 0, 0, index = 0) while True: l2_line_state = mbuild.quad_rgb_sensor.is_line("L2",1) l1_line_state = mbuild.quad_rgb_...

Sigue líneas

Cyberpi y mBot2 Python

En este caso sólo vamos a utilizar de los 4 sensores quad que tiene los 2 de en medio con la instrucción mbuild.quad_rgb_sensor.get_line_sta("middle", 1) El valor que devuelve esta instrucción puede ser : 0 o en binario 00 que quiere decir que los dos se...

Créditos

Cyberpi y mBot2

A lo largo del tutorial se referencian las siguientes obras con las siguientes licencias y autores : Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gut...