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Vamos a desarrollar este proyecto de Jorge Lobo @Lobo_tic https://x.com/lobo_tic/status/1923996982516814064 —Antes, para salir del parking del supermercado, había que escanear el ticket de compra, pero ahora la barrera se abre sola como si supiera que ese c...

Podemos realizar un programa que siga los movimientos del brazo y que el servo lo reproduzca Haremos tres clases: 0 para el brazo a 0º 90 posición brazo 90º 180 posición brazo a 180º Enseñamos a la máquina El resultado  

En la esquina superior izquierda verás tres extensiones digitales Para conexión de otros elementos como servos, sensores pero no pueden pasar de 300mA de lo contrario dañas al Arduino. Salidas/Entradas digitales D4, D7 y D8 La alimentación de estas I/...

Servo El servo es un motor que podemos controlar el ángulo de giro, hay diferentes clases, pero nos vamos a centrar en este que tiene un  precio muy barato: SG90 que varía desde 0º a 180º Fuente Luis Llamas CC-B-SA https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo...

Montaje 15 Servo Vamos a hacer un programa que el servo se mueva JUSTO EL MISMO ÁNGULO QUE LA PLACA ECHIDNA para conseguir que el servo se mantenga en su misma posicón. Para ello hay que tener en cuenta que: La Echidna cuando no esta inclinada muestra un ...

Enunciado Necesitamos que se reconozca un objeto entre varios de una cinta transportadora para desviarla a su destino correcto Vamos a distinguir entre paquetes (cajas) y bolsas Learning ML Entrenamos la máquina de inteligencia Artificial para que distin...

No podemos dejar el Joystick sin hacer un videojuego !! El siguiente RETO es: Mover un Sprite “Bat” con el Joystick para atrapar un Beetle Bat se tiene que mover con el joystick por toda la pantalla. Beetle se mueve horizontalmente desde el borde ...

¿Qué es un acelerómetro? El acelerómetro tiene el mismo efecto que el Joystick, nos da valores en el eje X o eje Y, en el caso del Joystick lo daba la inclinación de la palanca, en este caso lo da la inclinación del mismo Echidna. Está conectado a los pines ...

1.- IMPORTANDO PROYECTO EXTERNO SCRATCH A EchidnaScratch o mBlock Entramos en SCRATCH https://scratch.mit.edu/  y buscamos ALIENS INVASION, concretamente este : https://scratch.mit.edu/projects/593781518/ Entramos en SEE INSIDE Lo grabamos en nuestro or...

¿Qué es eso de "mapeo"? En la jerga robótica, dicho pronto y mal pero para que se entienda, mapear significa hacer un cambio de escala ¿Cuándo se dan esas situaciones? SITUACION A : Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va ...

ONDAS Una onda es una señal que se propaga por un medio. Por ejemplo el sonido, que es una onda mecánica que viaja usando el aire o cualquier otro material. Pero en el caso de las señales eléctricas pueden ser enviadas por el cable o a través del vacío (no ne...

DESCARGA LA APP Esta APP es muy sencilla y la puedes descargar aquí. Tiene las siguientes ventajas : Enviar / Recibir mensajes Permitir conexiones tanto BLUETOOTH CLÁSICO por ejemplo HC06 de Arduino, Echidna, ESP32 ... BLUETOOTH LE (Low emision)  por ...

ADVERTENCIA ATENCIÓN: COMO PUEDES VER LOS PINES DE TRANSMISIÓN Y DE RECEPCIÓN SON D0 Y D1 QUE COINCIDEN CON LA TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DEL PUERTO SERIE UCB POR LO TANTO NO SE PUEDE UTILIZAR A LA VEZ EL HC06 Y LOS DATOS POR EL USB EL HC06 BLOQUEA LA COMUNICACI...

Como ya hemos visto NO podemos usar EdhidnaML pues trabaja en vivo y el HC06 bloquea el cable USB, tenemos que usar algún programa compatible con Echidna (=Arduino) y que trabaje en carga. Hemos elegido mBlock https://mblock.cc/ PASO 1 INSTALAMOS EL DISPOSITI...

Te cargas el firmware Si te pasas a la programación por código te cargas el firmware pues grabas tu programar en el Arduino del Echidna. Si quieres volver a programar con Echidna Scratch tienes que cargar el FIRMATA ver Por si te pasa, PROBLEMA: EchidnaScr...

Necesitarás el entorno de desarrollo Arduino IDE (IDE, Integrated development environment) (aquí https://www.arduino.cc/en/Main/Software para descargártelo) OJO, existe la versión online del editor https://create.arduino.cc/editor. Es una buena solución si tr...

Tal y como hemos comentado, tienes dos formas de ejecutar el programa Arduino IDE, o descargándote el programa o online La placa que tienes que seleccionar es Arduino UNO aunque si estas utilizando Echidna Black puedes seleccionar Arduino nano, no obstante no...

Vamos a practicar con el semáforo y con la lectura de una variable analógica como es el micrófono conectado a A7 cuyos valores van de 0-1023. Realizar un programa que : - si el valor del sonido es menor de 2 ninguna luz esta encendida - si es entre 2-200 solo...