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Robótica y accesibilidad

Echidna Black2

1.- Introducción Durante mucho tiempo la robótica fue patrimonio de personas y/o instituciones con alta capacidad económica (podían adquirir las placas con microcontroladores comerciales) y capacidad intelectual (podían entender y programar el funcionamiento ...

¿Cómo utilizar Echidna?

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

En este tema veremos: Qué programa vamos a utilizar para programarlo Comparativa de otros robots y propuestas para enseñar el pensamiento computacional en nuestras clases. Antes de nada comprueba que tu Echidna... 1-Tenga el interruptor hacia el lado de...

Software del Arduino

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Independientemente que tengas ECHIDNA SHIELD o ECHIDNA BLACK los dos se basan en Arduino, luego tienes que conocer qué programas hay para programar tu Echidna. Para programar Echidna de forma normal, tienes que saber: Arduino se puede programar de dos mane...

Sensores

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Sensores básico para Echidna Para trabajar con Echidna sólo tienes que saber: Los sensores son las entradas de información a tus programas Echidna trabaja de dos modos En modo sensor entonces tienes a tu disposición : SENSORES ANALÓGICOS valores de ...

Actuadores y otras salidas

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Actuadores básico Para manejar el Echidna tienes que saber: Los actuadores son las salidas de tus programas En Echidna tienes en modo SENSOR Salidas Digitales Audio o por el Zumbador o por el Jack Leds rojo, amarillo y verde Led RGB No ...

¿Qué es Echidna?

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Ahora sí: ¿Qué es Echidna? Es una Shield de Arduino diseñada para facilitar la programación del Arduino en los últimos cursos de primaria y primeros de secundaria, pensado en minimizar el cableado de la electrónica (ya lo sabemos pues es una Shield) y enfocad...

Cómo se programan las Echidnas

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Da igual si tienes una Echida Shield que una Echidna Black las dos se programan igual Tenemos dos opciones: Programación mediante lenguajes gráficos, por bloques: símbolos, gráficos… tipo Scratch Ventajas: Mucho más sencillo e intuitivo, ideal para prin...

MONTAJE 1 SEMAFORO

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Da igual si tienes una Echida Shield que una Echidna Black las dos se programan igual Instalación del programa Entramos en echidna.es y en A programar nos encontramos el enlace al programa ECHIDNASCRATCH que se descarga y se instala sin problemas en varios S...

Por si te pasa, PROBLEMA: EchidnaScratch no detecta Echidna: Instalar Firmata

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

Esto es debido a que si por ejemplo has utilizado mBlock, ArduinoIDE, etc... se ha cargado dentro del Arduino del Echidna (Echidna Shield o Echidna Black da igual) el software de estos programas y por lo tanto se han cargado el FIRMATA que es el software neces...

Por si te pasa, PROBLEMA: El Sistema operativo no detecta Echidna

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

 Tal y como dice en https://echidna.es/hardware/echidnablack/puesta-en-marcha-echidna-black/ Para que Echidna Black se pueda comunicar con nuestro PC es necesario que nuestro sistema operativo (SO) le dé permiso de acceso al puerto serie (USB) y que tenga e...

Alimentación del Echidna

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

CC-BY-SA Fuente: https://echidna.es/ Alimentación USB recomendado: El EchidnaShield se alimenta a través de la alimentación USB del Arduino, ya sea cuando está conectado con el ordenador, o cuando se utiliza un PowerBank Aquí vemos un ejemplo de un echidn...

Tengo Arduino ¿Puedo hacer los programas SIN ECHIDNA ?

Echidna Black2 1. Cómo utilizar Echidna

No veas el Echidna como una placa diferente al Arduino, es simplemente un Arduino con los sensores y actuadores integrados. De echo puedes hacer los programas de este curso y los de IA perfectamente CON ARDUINO y SIN ECHIDNA pero tienes que tener los sensores ...

Acuérdate de poner en modo Sensor

Echidna Black2 2. Salidas de Echidna

Nota: Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor, es decir Echidna no trabaja en modo MkyMky Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

MONTAJE 2 Luces psicodélicas

Echidna Black2 2. Salidas de Echidna

LED RGB Ya hemos visto las luces LED con el semáforo, ahora vamos a ver el LED RGB Está conectado a las salidas digitales D5, D6 y D9 y si te fijas, en el Arduino tienen el símbolo ~ ¿Qué significa esto? Que son señales PWM. Si has leído ¿Qué es un Arduino? h...

MONTAJE 3 Timbre

Echidna Black2 2. Salidas de Echidna

Enunciado Queremos que hagas un programa en el Echidna que si se pulsa SL que suene el buzzer y si pulso SL que suene un tono Ojo, sube el volumen, girando el potenciómetro hacia la derecha Lo puedes oir o por el buzzer o por el jack de audio Solución con ...

Otra vez acuérdate

Echidna Black2 3. Entradas de Echidna

Aquí es donde vamos a sacar todo el jugo a esta Shield. Nota: Si has hecho el anterior programa Grabar a Arduino, recuerda dejarlo preparado para que haga caso a mBlock: Conectar-Actualizar Firmware. Nota: Acuérdate en toda esta sección de poner la Echidna e...

MONTAJE 4 ENCENDIDOAPAGADO

Echidna Black2 3. Entradas de Echidna

El anterior programa ya es un ejemplo de uso de estos botones digitales que están conectados a los pines digitales 2 y 3 de Arduino. Ten en cuenta que sólo pueden leer niveles lógicos. MONTAJE4-ENCENDIDOAPAGADO Al pulsar el botón D2 se enciende los 3 leds de...

MONTAJE 4-ENCENDIDOAPAGADO-AVANZADO

Echidna Black2 3. Entradas de Echidna

MONTAJE4-ENCENDIDOAPAGADO-AVANZADO Al pulsar D2 tiene que encenderse los leds, y sólo se apagaran si se vuelve a pulsar D2. O sea, utilizar sólo un pulsador para encender y apagar los leds. Solución EchidnaShield En este caso creamos una variable ENCENDIDO ...